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| 沙鋼智能連鑄澆鋼無(wú)人平臺(tái) |
| 發(fā)布者：聊城寬達(dá)鋼管有限公司 發(fā)布時(shí)間：2024-10-5 18:34 Saturday 閱讀：351次 【字體：大 中 小】 |
鐳目智能連鑄澆鋼無(wú)人平臺(tái)在沙鋼已穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)8000爐，成功率高達(dá)99%以上，獲得了客戶的高度認(rèn)可并順利通過(guò)驗(yàn)收。它徹底摒棄了以往隨意、缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的人工澆鋼方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)拆/裝滑板油缸、機(jī)器人自動(dòng)拆/裝長(zhǎng)水口、自動(dòng)開澆及過(guò)程加覆蓋劑、機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣等功能，并通過(guò)協(xié)同控制大包回轉(zhuǎn)平臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)包、大包臂自動(dòng)升降包，真正實(shí)現(xiàn)了連鑄臺(tái)上現(xiàn)場(chǎng)全流程自動(dòng)化、無(wú)人化澆鋼作業(yè)。在過(guò)去，沙鋼連鑄澆鋼平臺(tái)的工作主要依賴人工，操作環(huán)境極為惡劣，工人需在高溫、煙塵彌漫、空間狹小的條件下進(jìn)行高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)，如拆裝百斤重的滑板油缸、更換長(zhǎng)水口等。這些工作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在嚴(yán)重的安全隱患，如鋼水噴濺、廢渣掉落等，極易導(dǎo)致工人受傷。鐳目智能連鑄澆鋼無(wú)人平臺(tái)的引入，徹底改變了這一局面。該系統(tǒng)采用智能工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)激光、視覺傳感器精確感知操作對(duì)象的位置和工況，再經(jīng)由PLC和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行高效運(yùn)算、識(shí)別、控制，從而精準(zhǔn)完成各種澆鋼作業(yè)。不僅大幅提升了工作安全性，更顯著提高了工作效率。該平臺(tái)功能全面，包括自動(dòng)拆/裝滑板油缸、自動(dòng)清洗長(zhǎng)水口、自動(dòng)測(cè)溫取樣等十余項(xiàng)功能，無(wú)縫鋼管實(shí)現(xiàn)了與大包回轉(zhuǎn)臺(tái)和大包臂的協(xié)同控制，全面優(yōu)化了連鑄現(xiàn)場(chǎng)的工作流程。
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